1、有零速信号，即列车处于静止状态。
2、有开门使能信号，开门使能可以是电平信号、也可以是脉冲信号，不同门控器生产商有不同的产品。
3、有开门允许信号，一般由信号ATP提供。
4、无车门解锁、切除信号。以上基本条件同时具备，列车才能开门。
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